IRIS Ein Robotik-Prototyp verbindet Navigation und Pflanzenpflege.
Partnerprojekt von Innowise
Projektprofil
- KundeIRIS
- PartnerInnowise
- Brancheinterne Forschung
01
Ausgangslage
Pflanzen standen in unterschiedlichen Höhen zwischen Möbeln und laufendem Bürobetrieb. Der Roboter musste Hindernisse erkennen und den Bewässerungsbedarf zuordnen.
02
Lösung
Autonome Pflanzenbewässerung im Büro
SLAM, LiDAR und Kameras unterstützen Orientierung und Pflanzenerkennung. Pflanzenprotokolle, ein Hubmechanismus und eine Bewässerungseinheit verbinden Software und Hardware zu einem Prototyp.
Technologien
- IRIS
- ROS
- SLAM
03
Ergebnisse
Laut Quelle wurde der Prototyp unter realen Bürobedingungen getestet. Der Case beschreibt eine Eigenentwicklung und Demonstration, keinen externen Kundenauftrag oder Serienbetrieb.
Projektprofil
- KundeIRIS
- PartnerInnowise
- Brancheinterne Forschung
Technologien
- IRIS
- ROS
- SLAM
